パンチを打つ時の腰の使い方

パンチを打つ時の腰の使い方についてなのですが、いまいちよくわかりません。どなたかご説明できる方よろしくお願いします。

オーソドックスでしたら、少し大袈裟に言うと、右の太腿を左の太腿に当てる感じです。

私はこう言われると感覚を掴めましたが、どうでしょうか。。？

内股にする（？）感じですね、肩を前に出したときに腰も前に出るじゃないですか、あれを俗に腰を入れるというらしいです

構えたまま腰を左右に限界まで回してみてください。

そんな感じを覚えてパンチを打つとコツをつかみやすいですよ。

打ちたいパンチの側の腰を相手に当てるつもりで打つって習いました。